Πρώτης-γενιάς εκσκαφείς: Η εμφάνιση των ηλεκτροκινητήρων και των κινητήρων εσωτερικής καύσης παρείχε στους εκσκαφείς προηγμένους και κατάλληλους ηλεκτρικούς ενεργοποιητές, που οδήγησαν στην ανάπτυξη διαφόρων προϊόντων εκσκαφέων. Ο πρώτος ηλεκτρικός εκσκαφέας εμφανίστηκε το 1899. Μετά τον Πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο, οι κινητήρες ντίζελ χρησιμοποιήθηκαν επίσης σε εκσκαφείς. Αυτοί οι μηχανικοί εκσκαφείς με κινητήρα ντίζελ (ή ηλεκτροκινητήρα) ήταν η πρώτη γενιά εκσκαφέων.
Εκσκαφείς δεύτερης γενιάς-: Η ευρεία χρήση της υδραυλικής τεχνολογίας παρείχε στους εκσκαφείς πιο επιστημονικές και κατάλληλες συσκευές μετάδοσης. Το υδραυλικό κιβώτιο ταχυτήτων που αντικατέστησε το μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων ήταν ένα σημαντικό άλμα προς τα εμπρός στην τεχνολογία των εκσκαφέων. Ο πρώτος υδραυλικός εκσκαφέας γεννήθηκε στη Γερμανία το 1950. Η υδραυλικοποίηση της μηχανικής μετάδοσης είναι η δεύτερη γενιά εκσκαφών.
Εκσκαφείς τρίτης{{0} γενιάς: Η ευρεία εφαρμογή της ηλεκτρονικής τεχνολογίας, ιδιαίτερα της τεχνολογίας υπολογιστών, έδωσε στους εκσκαφείς αυτοματοποιημένα συστήματα ελέγχου, ωθώντας τους προς την υψηλή απόδοση, τον αυτοματισμό και την ευφυΐα. Η έννοια της μηχατρονικής εμφανίστηκε γύρω στο 1965, ενώ η υιοθέτησή της σε υδραυλικούς εκσκαφείς μαζικής-παραγωγής ξεκίνησε γύρω στο 1985, κυρίως για εξοικονόμηση ενέργειας. Η ηλεκτροδότηση των εκσκαφέων είναι το σήμα κατατεθέν της τρίτης γενιάς εκσκαφέων.
